类型 规格 参数 显示屏 4.3寸TFT真彩屏 分辨率480x272 通讯 示教器通讯 RS422, M0dbus通讯协议 IO扩展通讯 CAN总线通讯 绝对值接口 RS485 M0dbus通讯协议 USB USBHOST 升级,上传及下载配置参数,示教程序 RTEX轴 轴数 16轴 运动控制周期 1ms CANopen轴 轴数 10轴 通讯速度 500K 输入 开关量输入 29路通用输入+7路原点输入 工作电压 24V 隔离方式 光耦隔离 输出 开关量输出 16路晶体管输出+5路继电器输出 晶体管输出方式 漏极开路输出,输出电流500mA 5路继电器输出 常开节点,AC250V/5A 隔离方式 光耦隔离 按键 薄膜按键 28个矩阵薄膜按键 工作电压 直流宽电压输入18V-36V