CANopen注塑机械手控制系统

》可适配市场上大部分CANopen伺服，兼容性高；
》工业通信主流总线技术，可靠性高，抗干扰能力强；
》支持12轴伺服控制，支持多段变速、轻拿轻放等功能；
》特有的转角轨迹控制算法发明专利技术，使多轴运行和衔接更流畅；
》接线简单，节省人工，伺服调试便捷，基于总线技术，可即时调节、监控伺服参数；
》位置控制精度0.01mm，通信速率可达1Mbps，通信距离可达40m

市场定位：通用型低成本总线方案，控制精度高，朗宇芯专属通讯协议

分类	功能项	一代系统		二代系统
产品配置	整机形态	HT0802手控器+CIMC06主板+AIMR232 IO板		HT0802/HT0804手控器+CIMC06-2主板+AIMC20 IO板（选配）
	线材	12芯5米航插头屏蔽连接线；1.2米航插头屏蔽转接线
	电源	开关电源150W-24V
系统信息	存储	flash：4GB
	显示	8寸TFT彩屏，分辨率800*600
	按键	薄膜物理按键，按键寿命10万次，HT0802手控器为18个按键，HT0804手控器为24个按键
	通讯	示教器通讯	RS422通讯	RS422通讯
		IO扩展通讯	RS422通讯	CAN总线通讯
		绝对值接口	RS485通讯	RS485通讯
	开关量输入	一代主板	11路通用输入+8路原点输入 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)	二代主板	29路通用输入+7路原点输入 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)
		一代IO板	32路 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)	二代IO板	16路 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)
	开关量输出	一代主板	8路继电器输出（常开单触点，220V/5A）	二代主板	16路晶体管输出(NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)+5路继电器输出（常开单触点，220V/5A）
		一代IO板	32路晶体管输出 (NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)	二代IO板	16路晶体管输出 (NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)
	支持语言	支持8个以上各个国家的语言
	操作安全	支持多级用户权限；支持终端用户锁机功能
分类	功能项	一代系统		二代系统
产品配置	整机形态	HT0802手控器+CIMC06主板+AIMR232 IO板		HT0802/HT0804手控器+CIMC06-2主板+AIMC20 IO板（选配）
	线材	12芯5米航插头屏蔽连接线；1.2米航插头屏蔽转接线
	电源	开关电源150W-24V
系统信息	存储	flash：4GB
	显示	8寸TFT彩屏，分辨率800*600
	按键	薄膜物理按键，按键寿命10万次，HT0802手控器为18个按键，HT0804手控器为24个按键
	通讯	示教器通讯	RS422通讯	RS422通讯
		IO扩展通讯	RS422通讯	CAN总线通讯
		绝对值接口	RS485通讯	RS485通讯
	开关量输入	一代主板	11路通用输入+8路原点输入 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)	二代主板	29路通用输入+7路原点输入 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)
		一代IO板	32路 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)	二代IO板	16路 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)
	开关量输出	一代主板	8路继电器输出（常开单触点，220V/5A）	二代主板	16路晶体管输出(NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)+5路继电器输出（常开单触点，220V/5A）
		一代IO板	32路晶体管输出 (NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)	二代IO板	16路晶体管输出 (NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)
	支持语言	支持8个以上各个国家的语言
	操作安全	支持多级用户权限；支持终端用户锁机功能

注塑机械手控制系统操作手册MP56 MC56 ME56 JAS3/5

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