朗宇芯控制系统控制机械手水平轴和竖直轴的精确定位，微动开关将位置信号传输给专用的控制器；位置信号通过接近开关反馈给系统主板，通过交流电机正反转控制机械手抓取器的开闭，实现机械手精确运动的功能。
机器人机械手的一般结构由关节连接的刚性连杆组成。操纵器的一端固定在基座上，而另一端是自由的，用于执行不同的机器人应用。机械手的结构将决定其末端执行器的范围及其工作范围。
机器人操纵器通常分为两部分；手臂/身体和手腕。操纵器的手臂和身体控制机器人工作范围内对象的移动。例如，当无论是注塑还是机床的机械手将零件移动到输送机上时。当手腕控制末端执行器的移动时，允许操纵器执行其编程任务，例如系统控制机械手臂使用其抓取器拾取零件，进行上下料作业。
第二个问题是，机械手的操纵类型：
机器人操纵器有几种类型。这些类型根据关节的组合而有所不同，包括笛卡尔、圆柱形、极性、铰接、SCARA和三角形配置。铰接式机械手是制造业中应用最广泛和公认的类型。它们具有可旋转的肩关节，允许旋转。上下料机械手臂和传统的铰接式机器人，它们的操纵器由棱柱或滑动关节组成，提供矩形工作包络。圆柱形和极轴操纵器都由旋转关节组成。圆柱形机器人的工作范围是圆柱形的，而极性机器人在球形的范围内工作。SCARA和delta机械手均采用平行关节配置。
控制系统应用
所有机械手都包括一个控制器和示教器。示教器用于对机器人操纵器进行编程，而控制器则充当“大脑”，允许机器人解释和执行程序的所需操作。操纵器的操作方式取决于其有效载荷容量、速度和可重复性。
机器人或上下料机械手操纵器能够自动化多种不同类型的应用。其中最常见的包括自动焊接、机器人装配、材料移除、材料处理、喷漆、机器人码垛和自动拾取和放置。技术进步极大地提高了机器人操作器的精度和精度，从而实现了机器人3D打印等新应用的自动化。随着机械手变得越来越复杂，一般的PLC控制已无法满足传统需求，更具专用性的机械手控制系统扮演着逐渐重要的角色，朗宇芯研发控制器中的佼佼者，更具成熟的应用和影响力，也促使得机器人的应用范围也越来越广。工业机器人自动化使制造过程变得更加高效、可靠和高效。
